:arrowu: Ponlo como predeterminado el Firefox y listo, no necesita de alguna extension para hacer eso.
En Herramientas/Opciones /Principal, en la opcion que dice "Valores Predeterminados del Sistema" habilita " Comprobar al inicio si Firefox es el navegador predeterminado" y luego darle al boton Comprobar Ahora.
Me funciono con la version 1.5 y ahora con la 2.0 me va igual.