COMO PONER VER DESDE MI PC CON LINUX/UBUNTU PC CON XP ???

Saludos Amigos de BZ. Verán, tengo un server de CS basado en Ubuntu. Quisiera de ser posible, si es q desde esta pc q es mi servidor, ver las demás pc's q usan xp. Aparte intenté conectar mi multifuncional hp 1510 a esta pc, pero no la llega a reconocer.
Manejo XP, pero ante la necesidad de manejar mejor mi pc server y no sólo para q sea eso del juego, pues quisiera poder ver los archivos de las unidades compartidas de las demás pc, aparte poder imprimir desde aquí los mismos, por ejemplo. Aparte estuve viendo la manera de poder tener el VMware para poder aquí tener un XP virtual y así poder ayudarme en algo mientras domino o manejo en algo el UBUNTU...
GRacias desde ya el tomarse un tiempo para mi POST, mucho más aún a una ayuda...