Problemas con eset smart security 4 en impresion en red

[hospicios]

Bueno el problema que tengo es el siguiente
El eset smart security 4 no me deja imprimir en red, solo cuando desactivo el firewall puedo imprimir he leído el manual mas q todo la parte de firewall, y he probado todas las opciones que indica el manual y aun así no puedo hacer que imprima en red he buscado en google he visto y probado las soluciones, pero no me funciona no sé que estoy haciendo mal x favor me podrían guiarme sobre esto
La configuración de la red es la siguiente
Son 2 maquinas desktop una conectada x cable al router esta es donde está conectada la impresora y la otra desktop conectada x medio inalámbrico
Las 2 maquinas se conectan por internet x ip en forma automática

Gracias por sus repuestas o sugerencias