Si se te ha caido la PSP derrepente se te a movido el lector UMD y es por eso que se queda cargando "sin iconos cuando lo enciendes porque el lector esta tratando de leer el UMD supuestamente y derrepente tienes la opcion activada de iniciar UMD automaticamente".
Prueba esto. Enciende la PSP y cuando veas las olas en la pantalla, abre la tapa del UMD luego mueve el lector hacia el lado contrario de donde se encuentre. y ya te deberia de salir los iconos en el menu, cuando esto pase ve a "Ajustes" y desactivas la opcion UMD inicie automaticamente.