Se quejan de Steam? que tonteria, si no les gusta nadie les obliga a vender por Steam. Aun asi dudo mucho que Steam se quede con el 80% de la venta.
Ademas el developer no entra en la parte de marketing y ventas, esto es tarea del publisher quien es ademas el que financia y aprueba el proyecto y se encarga de los negocios de distribuicion. Uno de estos medios de distribuicion puede incluir o no a Steam. Y que yo sepa, no hay ningun publisher chico sin dinero que este en Steam.
Steam no es ni siquiera un publisher. La analogia mas cercana a Steam seria Amazon, es un sistema de ventas nada mas.
El developer, al no estar en contacto directo con Steam, no veo de que se puede quejar. Solo se podria quejar de las pocas monedas que le deja el publisher, y ni aun asi ya que las regalias tambien estan especificadas en el contrato inicial.
Y empresas que venden juegos que no se desarrollan es algo que existe desde siempre, aunque el usuario final muchas veces no se llega a enterar. Por ejemplo Square Enix saca Star Ocean que es desarrollado por Tri Ace, quien a su vez debe de haber subcontratado un par de empresas mas (no lo se realmente pero subcontratar, y muchas veces sin dar credito, es algo que es muy comun por aqui)