Blizzard solo puede tener los copyright de los nombres, no en la apariencia de los modelos. En este caso, para infringir propiedad en los modelos tendrían que usar las mismas texturas del warcraft (los archivos en sí), lo cual cualquiera puede probar que no es cierto.

Asumo que Valve altera deliberadamente los modelos de unos héroes para no parecer falto de originalidad (y copiar exactamente los modelos sería mucho roche).