Si la hay, para aun los usuarios de IE (lo siento por uds :D ) y en general hay una utilidad llamada YouTube Grabber.



Aqui he encontrado como se utiliza dicho programa:

1. Run YouTube Grabber
2. Paste URL or File Address into the YouTube Grabber
3. Click on the Grab Button and waiting for the completed saving of file to the YouTube Grabber Folder(the same current active folder)

Código:
http://rapidshare.de/files/35872776/yotu.rar