Formatear??? es lo ultimo en la vida ke puedes hacer solo googlea un toke y encotraras la solucion porke eso de no poder ingresar a la unidades es un virus o aveces ocurre por eliminar mal un virus ya que te falto limpiar los registros pero bueno problemas como el tuyo ya se solucionaron y puedes encontrar mas informacion en esta aqui. Como antivirus te recomiendo el Avira ;) suerte.