Hola none5, tu problema surge al tener dos Routers en tu red.

El Zyxel que tienes es un Modem/Router y hace las dos funciones. Entonces como Router trabaja como un servidor DHCP y otorta direccion ip. Por lo tanto tiene por un lado mirando a internet con una ip publica, y por otro lado a mirando a tu otro router D-link con una ip privada, y debe ser 192.168.1.1.

El Zyxel le ha otorgado una ip privada a tu D-Link y debe ser 192.168.1.33, si esta configurado para recibir automaticamente. Tu D-Link asu vez tambien otorga IP's a las PC's conectadas a el, en este caso a tu PC y a tu Laptop.

Como necesitas hacer NAT sobre tu red es complicado al tener que hacerlo en ambos routers.

Natea todos los puertos que se direccionen en el Zyxel a la unica IP que tiene el D-Link. Y en el D-Link ya puedes trabajar nateando de acuerdo a las aplicaciones que necesites.

Entre IP dinamica privada y estatica privada es indiferente, solo varia en caso de trabajar con servidores que necesitan siempre una identificacion unica.

Conoce tu red primero, es decir con que IP's esta trabajando cada dispositivo. efectua ipconfig, tracert www.google.com y sabras los ips y los saltos que vas haciendo en tu red.

Espero te ayude.
GS.