Si te refieres a q ya tienes tus videos en mpg2.
Lo q estas buscando se llama "Autoria de DVD", personalmente uso el DVD LAB PRO; puedes añadir tus videos y audios, agregar capitulos, agregar subtitulos :D ... creacion de menus, agregar efectos, y un buen ETC.
Muy sencillo, existen manuales en español en google.

Lo segundo, yo no me fio del tmpenc :/ ... para convertir mis avis a archivos para kemar en dvd... uso el DIKO (gratis), donde ya sale multiplexado el audio del video, lo agrego al DVD LAB PRO, agrego lo necesario y listo a kemar mi dvd :D .

El DIKO tb crea todo, es decir desde el avi hasta el dvd para kemar de frente(con menus, subtitulos, capitulos), pero prefiero usarlo solo para convertir del avi a archivos de dvd, me gusta mas la autoria del DVD lab pro