el_buey, para poder hacer lo que quieres, necesitas el adobe acrobat como ya lo han mencionado, el cual te permite editar un PDF pero, de nada te va a servir si el archivo PDF que quieres editar esta con protección y le han bloqueado las opciones de Seleccionar, copiar o imprimir. En este caso necesitas la clave de quien lo creo, si no tipear el texto, ya que copiandolo como imagen tendrías que cortar las partes que no necesitas y luego tratar de pasarlo con un programa como el omnipage para que te reconozca el texto.