La verdad que no he probado en MySQL 4.1, pero al menos estas formas funcionan para MySQL 5.x

-- FORMA 1 --
SELECT
A.POSTER_ID
FROM
Datos2 A
LEFT JOIN
Datos1 B
ON
B.USER_ID = A.POSTER_ID
WHERE
B.USER_ID IS NULL

-- FORMA 2 --
SELECT A.POSTER_ID
FROM Datos2 A
WHERE
A.POSTER_ID NOT IN ( SELECT B.USER_ID FROM Datos1 B )

-- FORMA 3 --
SELECT A.POSTER_ID
FROM Datos2 A
WHERE
NOT EXISTS ( SELECT B.USER_ID FROM Datos1 B WHERE B.USER_ID = A.POSTER_ID)


Si ambas tablas tienen gran cantidad de filas lo recomendable sería la forma 2 o 3. Espero sirva.